במסגרת מעקב ההיריון מתבצעת הערכה מקיפה של מהלך ההיריון בהתאם להמלצות העדכניות, הכוללת מעקב אחר בריאות האם, גדילת העובר והתפתחותו, סקירת בדיקות המעבדה וההדמיה, התאמת בדיקות הסקר והמעקב לכל שלב בהיריון, ומתן המלצות רפואיות אישיות.
המעקב מאפשר זיהוי מוקדם של מצבים העלולים להתפתח במהלך ההיריון, מתן טיפול במידת הצורך והפניה לבירור נוסף כאשר הדבר נדרש. לצד ההיבט הרפואי, ניתן דגש על ליווי אישי, הסברים ברורים וקבלת החלטות משותפת, כדי לאפשר לכל אישה לעבור את תקופת ההיריון בביטחון וברוגע.